機器視覺(jué)系統的優(yōu)點(diǎn)有:
1、非接觸測量,對于觀(guān)測者與被觀(guān)測者都不會(huì )產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測量,擴展了人眼的視覺(jué)范圍。
3、長(cháng)時(shí)間穩定工作,人類(lèi)難以長(cháng)時(shí)間對同一對象進(jìn)行觀(guān)察,而機器視覺(jué)則可以長(cháng)時(shí)間地作測量、分析和識別任務(wù)。機器視覺(jué)系統的應用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。在工業(yè)、農業(yè)、國防、交通、醫療、金融甚至體育、娛 樂(lè )等等行業(yè)都獲得了廣泛的應用,可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。
什么是機器視覺(jué)
機器視覺(jué)技術(shù)是計算機學(xué)科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。
機器視覺(jué)就是利用機器代替人眼來(lái)作各種測量和判斷。在生產(chǎn)線(xiàn)上,人來(lái)做此類(lèi)測量和判斷會(huì )因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤,但是機器卻會(huì )不知疲倦地、穩定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō),機器視覺(jué)系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個(gè)應用我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來(lái)看,典型 的機器視覺(jué)系統可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動(dòng)控制部分。一個(gè)完整的機器視覺(jué)系統的主要工作過(guò)程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動(dòng)至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時(shí),分別向攝像機和照明系統發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
4、攝像機開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機構,曝光時(shí)間可以事先設定。
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